水下推進器在各行業中應用和發展情況

　　目前，水下螺旋槳自動智能控制系統在各個行業得到了廣泛的應用和發展。在現代過程控制中，直流調速控制系統能夠實現大范圍的平穩調速，具有良好的啟動和制動性能，在控制中發揮著重要作用，尤其是在高性能可控電力傳動領域。

　　本設計研究的水下螺旋槳控制系統主要針對直流調速系統的控制問題。

　　水下螺旋槳控制系統是一個復雜、非線性、時變、耦合的控制系統，不能滿足常規PID控制的要求。本設計以PID控制為基礎，將模糊控制和自適應控制相結合，通過深入分析和詳細研究。

　　最后，設計了經濟、安全、可靠、高效的PID控制、模糊控制和自適應控制相結合的模糊PID參數自適應整定控制系統。